O esporte começou no século XIX entre os homens, através de um grupo de atores que resolveram inovar, fazendo uma apresentação dentro de uma piscina. Esse fato permitiu que em 1891, em Berlim, fosse realizado o primeiro torneio oficial.
O fato chamou a atenção das mulheres por se parecer muito com o ballet e assim, em 1929, um grupo de fez uma apresentação de dança na piscina, fazendo surgir o ballet aquático. Desde então esse esporte passou a ser dominando inteiramente por mulheres, onde disputam todas as competições oficiais no mundo Na década de 40 o esporte se popularizou através da artista Esther Williams, que fazia aparições dentro d´ água no filme "Million Dollar Mermaid".

Embora sendo originado do Ballet Aquático, o Nado Sincronizado não é reconhecido como tal, pois aquele não é considerado esporte por deixar de lado a técnica para priorizar a plasticidade dos movimentos. O Nado Sincronizado, como desporto olímpico, ao contrário do primeiro, exige rigorosas técnicas para ser obtida uma perfeita performance. A sincronia dos movimentos dentro da água podem ser realizados por solos, duetos e equipes (oito atletas). A sua execução, sincronia, dificuldade e criatividade são avaliadas por dez juízes, dos quais cinco julgam a impressão artística e cinco a parte técnica das coreografias (rotinas).

No Brasil, não é conhecida nenhuma data precisa do início do nado sincronizado. No Rio de Janeiro as primeiras notícias datam do ano de 1943, de um grupo de Ballet Aquático - sem fins competitivos - criado pela atleta Maria Lenk na Escola Nacional de Educação Física e Desporto da Universidade do Brasil. As competições começaram provavelmente em 1958, com a realização do primeiro campeonato carioca da modalidade no Tijuca Tênis Clube. A partir daí, a modalidade no país adquiriu caráter competitivo com a participação em vários campeonatos nacionais e internacionais tendo o Rio de Janeiro alcançado a supremacia técnica neste desporto a nível nacional.

Atualmente, disputam oficialmente os torneios e campeonatos estaduais o C. R. do Flamengo, o Tijuca Tênis clube, o Fluminense Football Club, além da Academia Saúde 2000.